Ecco un prototipo con design speciali per la propulsione e la configurazione del propulsore per far fronte alle grandi differenze nelle proprietà fluide di acqua e aria. Per la propulsione, l’intervallo operativo viene commutato per i diversi mezzi dall’unità di propulsione a doppia velocità, fornendo una spinta sufficiente e garantendo anche l’efficienza di uscita. Per la configurazione del propulsore, il vettore di spinta è realizzato dalla rotazione dell’unità di propulsione attorno al braccio della montatura, migliorando così la manovrabilità subacquea. Questo documento presenta un prototipo di quadrotore di questo concetto e i dettagli di progettazione e realizzazione pratica.

TJ-FlyingFish: Aerial-Aquatic Quadrotor With Tiltable Propulsion